「机器视觉」Halcon 软件介绍

之前有提到过Halcon这个软件非常强大，编写程序时主要就是调用halcon各种算子对图像进行处理，得到想要的Region和Region数据，比如面积、长度、宽度、及所在的Row & Column等等，还可以以文字输出显示。所以我们需要对Halcon软件进行了解，这样才能更好的利用halcon自带的各种功能去协助你开发halcon程序。

功能丰富

Halcon软件界面

halcon软件

图形窗口主要显示图像，可以显示处理前的原始图像，也可以显示处理后的region等，这样方便调试程序输出结果；

变量窗口在写程序时，肯定会运用到各种变量，比如图像、region、ROI、rectangle、circle、数组变量等等；

程序窗口主要是编写程序，也可以写程序功能说明，可以方便阅读者了解程序功能；

菜单栏（主要强调常用的地方）>文件(F)：需要学会“导出”功能；

文件(F)

>编辑(E)：调试程序时经常需要用到“激活”&“注销”功能；

编辑(E)

>执行（x）: 调试程序要掌握设置断点、激活断点、清空断点、单步调试等调试功能，

很方便调试程序；

执行(x)

>可视化（V）：主要是设置输出参数，比如颜色、画(fill or margin)、线宽、形状等等，简单了解就可以；

可视化

>函数(P)：这里可以暂不需要了解；

函数

>算子（O）：halcon所有算子分类，可以直接选中所需要的算子，这样就可以直接导入到程序窗口，建议花点时间了解一些常用算子；

算子

>建议（S）: 编写程序时，可以适当采用halcon对下一步提供的建议，这个功能只能作为参考；

建议

>助手（A）: 这个非常重要，需要掌握创建图像获取、创建相机标定、创建模板匹配、创建测量、创建OCR；

助手

>窗口（W）: 编写程序时，可能需要移动图形窗口、变量窗口、程序窗口，移动后窗口可能比较乱，这时可以进行窗口排列等；

窗口

>帮助（H）: halcon提供了很多文档和所有算子参数说明文档，学习halcon建议多看看帮助文档；

帮助