通过示波器测试SPC协议解码

在很多的场合，我们往往需要测量较高精度的角度和位置，例如汽车的油门，节气门位置以及转向扭矩感应等。由此，用于传输磁感应强度的SPC应运而生，下面我们来了解一下此协议的内容。

SPC概述

SPC（Short PWM Code）协议，是基于SENT（Single Edge Nibble Tranmission）协议的增强版，通过两个相邻周期的下降沿之间的脉冲实现数据传输，相对于模拟输出和PWM输出，具有很好的EMC特性，具有较高的传输速度，较强的可靠性和抗干扰能力。此协议广泛应用于的转动角度测量和位置检测，汽车应用包括踏板、油门或变速杆位置检测，悬架控制或电动助力转向系统直接扭矩检测等。

SPC协议以单线半双工传输的方式进行数据传输，多可以同时控制4个传感器。与SENT不同，SPC新增了触发字段，可表示三种模式：同步模式，ID选择与范围选择。SPC各个字段的值根据两个下降沿之间的时间来表示一个四位的值，根据下降沿时间除以一个固定的值所得的结果减去12就是所代表的值，这个固定的值成为单位时间（UT）。

SPC帧格式介绍

如上图所示，此帧代表触发字段为范围选择，且选择的范围为100mT，状态字段表示传感器当前状态为Normal且当前的磁通范围为200mT。

总结