机器视觉成功应用于垃圾分类回收

机器视觉技术自诞生以来，已经被成功的应用于国民和工业生产的各个领域，从工业自动化生产线，到智能交通，从航空航天，到医学影像。机器视觉技术的发展在不知不觉中改变着我们的生活，其技术水平也达到了前所未有的高度，他与目前的社会和科技热点不断的碰撞结合，正在产生越来越多的神奇效应。

今天要说的，就是机器视觉在环保方面的应用之一，即垃圾回收分类中的使用。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。但传统的垃圾分类回收工作需要投入大量的人力物力，本身就是一种资源的浪费。如果能有一种方法，实现自动化的垃圾分类回收，将是一件大快人心的事。现在，这个畅想马上就可以变为现实了。在机器视觉技术的帮助下，已经有科研人员研制出一种机器人，它能在众多垃圾中识别出可回收利用的物品，并将其分类。

这种机器人可根据安装在其手臂上的视觉传感器、金属探测器和重量测量仪所采集的综合数据和触觉反馈，从成堆的垃圾中分拣出可回收利用的材料，如金属、混凝土、木材和塑料等，并进行分类。

操作时，需分拣的废品被放在传送带上，机器人的机械手将其拿起并进行分析，如能识别出其种类，机器人就将它放在不同的分类箱内。

该机器人的分拣系统由现成的工业机器人部件组装而成，并可添加新的测量装置，从而进一步提高这种机器人识别和分拣的成功率。

作为国内机器视觉代表性企业，京科智造正在参与此类项目的研发。使用高清相机拍摄待分类垃圾的图片后，在电脑上执行分类算法后将检测结果传给机械手臂等执行单元，即可完成整个动作。这一系统推广后，将能够推动我国的环保事业更上一层楼。