VisionBank之焊接引导、结果检测

目前通过视觉引导焊枪进行工作是很常见的需求，维视智造的智能软件Vision Bank软件做过很多这样的项目，本文分享一个较典型的案例，这个案例比较特殊的是焊接结束后还需再次检测，判断焊枪是否准确的完成工作。

项目要求：

1.一个墨绿色的盖子上有一个小孔，需要定位孔的位置，发送给PLC，引导焊枪。

2.焊枪完成工作后需要视觉检测系统再次拍照，判断是否合格。

工件图片

此项目的主要通过环形光源就可准确的看到孔的位置（注：由于盖子底部是封闭的，所以不能使用背光源），然后通过多点映射的方式进行标定，就可引导焊枪准确的焊接。此次视觉要求精度不高，0.5mm。

项目难点在于焊锡是不规则的，判断是否合格根据是焊锡有没有将小孔盖住。环形光源虽然可以解决定位的问题，但是却不能准确的分辨孔和其他位置的灰度。为了解决这次项目，考虑到底色是暗绿色，采用红色环光和蓝色同轴光源的方式，可将焊锡、孔、盖子表面的灰度值区分开来，从而实现此次检测。

项目现场