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机器视觉

机器视觉在布匹质量检测中的应用

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,机器视觉系统通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

今天京科智造和大家聊聊机器视觉在布匹质量检测中的应用。

机器视觉技术在布匹瑕疵检测中的应用.png

机器视觉在布匹瑕疵检测中的应用

 

对布匹质量的检测是重复性劳动,在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序,给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时,却仍然不能保证检验合格率,容易出错且效率低。

在大批量的布匹检测中,用人工检查产品质量效率低且精度不高,因此越来越多的流水线进行了自动化的改造,使布匹生产流水线变成快速、实时、准确、高效的流水线。在流水线上,采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作,对所有布匹的颜色及数量进行自动确认(以下简称“布匹检测”),用这种检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

机器视觉技术在布匹外观检测中的应用.png

机器视觉在布匹外观检测中的应用

特征提取辨识

一般布匹检测(自动识别)先利用高清晰度、高速摄像镜头拍摄标准图像,在此基础上设定一定标准,然后拍摄被检测的图像,再将两者进行对比。

但是在布匹质量检测工程中要复杂一些:

1. 图像的内容不是单一的图像,每块被测区域存在的杂质数量、大小、颜色、位置不一定一致。

2. 杂质的形状难以事先确定。

3. 由于布匹快速运动对光线产生反射,图像中可能会存在大量的噪声。

4. 在流水线上,对布匹进行检测,有实时性的要求。

由于上述原因,图像识别处理时应采取相应的算法,提取杂质的特征,进行模式识别,实现智能分析。

机器视觉布匹色差检测中的应用.png

机器视觉在色差检测系统中的总体结构

Color检测

一般而言,从彩色CCD相机中获取的图像都是RGB图像。也就是说每一个像素都由红(R)绿(G)蓝(B)三个成分组成,来表示RGB色彩空间中的一个点,问题在于这些色差不同于人眼的感觉,即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置,所以无论我们人眼感觉有多么的近似,在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因,我们需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB,目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。

Blob检测

根据上面得到的处理图像,根据需求,在纯色背景下检测杂质色斑,并且要计算出色斑的面积,以确定是否在检测范围之内。因此图像处理软件要具有分离目标,检测目标,并且计算出其面积的功能。

结果处理和控制

应用程序把返回的结果存入数据库或用户指定的位置,并根据结果控制机械部分做相应的运动。根据识别的结果,存入数据库进行信息管理,以后可以随时对信息进行检索查询,管理者可以获知某段时间内流水线的忙闲,为下一步的工作作出安排,可以获知布匹的质量情况等等。

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