在自动化工业生产线中,弹簧的质量检测项目较多,具代表性的是弹簧尺寸和角度测量,而传统的光学检测仍存在一些问题无法解决。维视图像双远心镜头以其不一样的光路设计,解决了这一问题。
检测尺寸和角度
传统的视觉检测采用高分辨率CCD工业相机和普通工业镜头,由于普通工业镜头有近大远小和边缘畸变的特点,在实际成像的过程中,会导致物体的成像比例发生不同程度的变化,边缘不固定,在标定完成后的测量过程中测量结果会发生变化,导致测量角度和尺寸的时候精度不高。
双远心镜头通过在透镜中间放置光阑,使得进出镜头的光线均为平行光,将其余的漫反射光源都滤掉,这样一来,不管物距怎么改变(当然在能够清晰成像的范围内),放大倍率都不会变化,这一特性可以解决的问题不止是被测物边缘的稳定性问题,同时可以解决生产线不可控制的抖动对系统精度的影响问题,可用于诸多精度高的在线检测要求。
SVS智能软件处理的弹簧上下底面界定效果图
图像处理中是通过灰度值的变化来判断边缘的有无,由于弹簧本身结构的特殊性,无论是采用落射光源还是背光源,都不能取得被测物体灰度值一致的图像,在拐脚反光处,常常取得与其他区域相反的灰度值,导致最终的测量结果显示拐角处断裂,这种结果会导致检测工作的直接失败。
我们采用MV-EM系列工业数字相机配合BTOS系列平行光源和双远心镜头时,图像连续性好,不论是检测尺寸还是瑕疵都一目了然,满足检测效果精密高的需求。下图为采用双远心镜头和平行光源拍摄的弹簧轮廓图片,灰度值对比较明显,处理起来很简单,基本不可能出现检测误差。
BTOS双远心镜头配合平行光源的效果图
镜头的景深
普通工业镜头的景深比较小,而弹簧本身有一定的高度,经常会出现镜头景深不能完全覆盖,不能同时清晰成像的情况。在这种情况下,测量和检测无法进行,是光学检测在这一领域没有办法解决的。而当我们采用双远心镜头时,由于其平行光特性,景深相较普通镜头可以做到几倍甚至几十倍,=可以解决这一问题。
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